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根據(jù)加工材料的不同，履帶底盤可分為橡膠履帶底盤和鋼履帶底盤
橡膠履帶底盤小于接地電壓，牽引等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應用于農(nóng)業(yè)機械，工程機械，運輸機械。如：聯(lián)合收割機，履帶式起重機，推土機，裝載履帶式切紙機，小型挖掘機，履帶運輸機。雖然性能更好的橡膠履帶底盤，但在使用過程中還是有很多需要注意的，比如四分之一圈禁用快，比如允許在巖石等用尖利的石塊。橡膠履帶底盤可以根據(jù)中間梁軌道底盤客戶要求的長度，寬度和大小來制造。
鋼制履帶底盤履大部分作業(yè)都是在行駛過程中可以進行的。因此，行走系的性能對整機性能研究具有重要決定性的影響。一般理論依據(jù)機械設(shè)計工作性質(zhì)、作業(yè)環(huán)境條件、行駛速度等輔具配置，大致分為以下兩種不同類型：
1.整體手推車：該系統(tǒng)支持滾輪行進，擔承輥，導向輪，并在整個滑架框架上的張力釋放的兩側(cè)。支撐軸固定相對于所述中 心線，間距越小，地面接觸壓力均勻地在平坦軟土地基，良好的粘附性能，適用于牽引。同時堅固耐用，軌道框架上安裝簡單的輔助工具。
2.非整體臺車式：這類行走控制系統(tǒng)主要可分為基于平衡臺車和獨立臺車兩類。兩側(cè)支重輪安裝在一個兩個或兩個方面以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線允許相對移動。